完全に自動CNC円筒研削装置は、デュアルチャネル制御パスを採用しています。研削とロボットの取り扱いの同期を実現する方法は？

完全に 自動CNC円筒粉砕機 デュアルチャネル制御パスを採用します。これは、研削とロボットの取り扱いの同期を実現するための重要なテクノロジーの1つです。この設計は、生産効率を改善するだけでなく、工作機械のスペース利用と運用柔軟性を最適化します。以下は、システムアーキテクチャ、制御ロジック、機械的レイアウト、および操作プロセスの側面から、その作業原則と実装方法を詳細に説明します。

デュアルチャネル制御パスは、CNCシステムでは、工作機械のモーション制御が2つの独立したチャネルに分割され、各チャネルがさまざまなタスクまたは機能を担当することを意味します。通常、1つのチャネルは粉砕処理に使用され、もう1つのチャネルはロボット処理に使用されます。チャンネル1は、ワークピースの回転、粉砕ホイール給餌、ワークテーブルの動きなどの粉砕操作を担当します。チャンネル2は、ロボットのムーブメント、つかみ、配置などの操作の積み込みとアンロードを担当します。

最新のCNCシステムはすべて、マルチチャネル制御機能をサポートしています。たとえば、GSK 986Gは最大4つのチャネル制御をサポートしており、マルチ軸リンケージとマルチタスクの並列を実現できます。 Siemens 840Dは、複雑な処理シナリオに適したマルチ軸制御とマルチタスクスケジューリングをサポートしています。新世代のCNCシステムは、ユーザーがデュアルチャネルパスを構成およびデバッグするためのグラフィカルインターフェイスを提供します。

デュアルチャネル制御の下で、システムは、タスクの割り当てとスケジューリングを介した研削と取り扱いの同期を実現します。工作機械が開始される前に、ユーザーはグラインディングタスクをチャンネル1に、ハンドリングタスクをプログラミングを通じてチャンネル2に割り当てます。システムは、タスクの優先順位と時間スケジュールに従って、2つのチャネルの操作順序を自動的にスケジュールします。たとえば、マニピュレーターは工作機械の片側からワークピースをつかみ、処理領域に入れます。工作機械は研削を開始します。マニピュレーターは、研削プロセス中は静止したままであり、処理が完了するのを待ちます。

このシステムは、2つのチャネルの動作が同期制御とイベント駆動型の方法を介して競合しないことを保証します。マニピュレーターがワークピースのつかみを完了すると、システムはグラインディングチャネルの開始を自動的にトリガーし、次の処理サイクルに入ります。同時に、システムは2つのチャネルのステータスをリアルタイムで監視し、衝突や干渉を避けるために、取り扱いプロセス中に研削チャネルがアイドル状態になるようにします。

ロボットの設置位置と動きモードは、柔軟なアクセスを実現するための鍵です。ロボットは通常、工作機械の左側と右側に設置され、さまざまな方向からの荷重と荷重を容易にします。ロボットは、さまざまなサイズのワークピースに適応するために幅広い回転と拡張を実現できるマルチジョイント構造を採用します。ロボットは、片側から工作機械に入り、つかみや配置を完了してから、同じ側から出ることができます。また、工作機械の左側と右側から出入りすることができ、運用上の柔軟性を向上させ、処理領域への干渉を減らすことができます。